Is é rialú PID (Comhréireach-Díorthach-Díorthach) an croí-algartam do rialáil teochta; coigeartaíonn sé oibríochtaí bunaithe ar an diall idir an teocht fíor-ama agus an pointe socraithe chun rialú cobhsaí, beacht a bhaint amach, rud a fhágann go bhfuil sé infheidhme go forleathan i ngléasanna ar nós -sheomraí teochta tairiseach agus leapacha téite le printéir 3D.
Tacaíonn rialtóirí teochta ardleibhéil le rialú cláir ilchéime, rud a ligeann do thacair pharaiméadair PID éagsúla a roghnú go huathoibríoch nó a choigeartú thar céimeanna teochta éagsúla; Freastalaíonn sé seo ar phróisis chasta téimh, coinneála agus fuaraithe agus ag an am céanna feabhsaítear beachtas rialaithe agus feidhmíocht-mar shampla, is féidir le rialtóir Delta DTB ceithre shraith paraiméadair PID a stóráil agus a roghnú go huathoibríoch.
Forbraíodh ard-halgartaim chun próisis chasta nó ard-ordaithe a láimhseáil; I measc na samplaí tá 2{2}}Céim{3}}de{5}}Saoirse (2-DOF) PID rialaithe, a thugann aghaidh ag an am céanna ar fhreagairt phointe socraithe agus riachtanais diúltaithe suaite, chomh maith le halgartaim Ra-PID (PID Lúb Réasúnach) agus Just-FiTTER, a thairgeann feidhmíocht rialaithe níos fearr do phróisis chaighdeánacha PID atá dúshlánach.
I measc na ngnéithe rialaithe cliste tá Uath-Thiúnadh (AT) chun paraiméadair optamach PID a chinneadh go huathoibríoch, in éineacht le modhanna ar nós rialú Fuzzy PID agus rialú bunaithe ar líonraí néaracha (m.sh., líonraí néaracha BP).
